离婚孩子抚养权问题是按照什么原则确定的？已经成年的孩子还需要抚养权吗？

离婚后子女的抚养问题按照子女最有利于子女原则来确定，充分保障未成年子女的合法权益。离婚后，不满两周岁的子女，由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

根据2021年生效的《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条第三款规定，离婚后，不满两周岁的子女，以母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条第三款

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。